С помощью технологий легче пролить свет на цивилизации, которые имеют многовековую историю. Одно из самых известных зданий в мире, Святая София в Турции, нанесена на карту-робота, чьи данные будут освещать самые темные углы здания.Современные технологии используются для сбора дополнительной информации о бывших цивилизациях во многих областях. Археологические районы и исторические остатки — идеальные места, где роботы могут собирать данные, чтобы учены и туристы легко могли знакомиться с древними достопримечательностями. Эти технологии были использованы в соборе Святой Софии, самом известном историческом месте в Стамбуле. Важно было представить архитектуру такого уникального здания для всего мира. Ученые из компьютерного инженерного факультета Технического университета Йылдыза (YTÜ) вместе с группой студентов показали, что роботы могут работать в интересах человечества. Доцент Сирма Явуз, доцент Фатих Амаялы и академик Эркан Услу взяли робота в тур по Святой Софии с командой из 10 человек, в которую входили студенты.Карта, которая была подготовлена, также была опубликована онлайн для ученых, которые хотят исследовать Святую Софию.
Робот, который был разработан учеными и студентами университета, отобразил музей площадью 7500 квадратных метров. Робот по имени Турист сделал комплексный тест, совершая поездку по верхним и нижним этажам и саду достопримечательности. Он также зарегистрировал все данные обнаружения и создал информационные наборы, которые могут использовать турецкие и зарубежные исследователи, опубликованные в журнале International Robotics and Autonomous Systems как статья, а затем размещенные онлайн.