Новосибирские профессионалы обучают беспилотники следовать за подвижной целью

0
Количество просмотров 146

В университете автоматики и электрометрии Сибирского отделения русской академии (СО РАН) разработали метод, который позволяет беспилотным летательным аппаратам сопровождать движущийся объект, сообщается в корпоративном издании.

«Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН разработали метод, который дает возможность дрону сопровождать движущийся объект». Новосибирские ведут активную работу над совершенствованием беспилотных летательных аппаратов и смогли обучить их следовать за двигающейся целью.

«Созданный метод дает возможность дрону выбирать нужную скорость в подходящем положении -это помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы собственной траектории», -информирует издание.

Ученые обучили квадрокоптер следовать линии движения, заданной некоторым другим летательным объектом.

— Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных, — объясняет научный сотрудник ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Константин Юрьевич Котов.

Дальность цели беспилотный летающий аппарат отслеживает на основе приобретенных координат при помощи камеры либо лазерного сенсора. Профессионалы института СО РАН также проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают ее стойкость.

Как объяснил «РГ» заведующий лабораторией невнятных технологий ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Михаил Филиппов, на текущий момент сибирскими учеными движет только исследовательский интерес. Кроме того, в университете автоматики и электрометрии работают над решением иных задач, связанных с применением дронов. Например, решают проблемы переноса объекта, подвешенного к дрону.

Эти исследования могут принести пользу, например, геологам, которые проводят разведку магнитного поля земли с помощью аппаратов, переносимых дронами. Сложность состоит в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона (чтобы избежать помех в показаниях датчика), однако при всем этом оставаться стабильным, не раскачиваться. В частности, квадрокоптеры обучают взлетать и усаживаться, двигаться по заданной линии движения.

Ученые из Новосибирска учат дроны следовать за движущимся объектом

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here

загрузка...