Робот состоит из надежного куба, в каком установлено несколько маховиков.
«„Еж“ — новый вид самоходного аппарата, который будет прыгать по поверхности вместо того, чтобы катиться на колесах».
Новое решение — робот-еж. Также шипы-ноги могут использоваться для сбора проб грунта. Во время испытаний один из роботов сумел выполнить маневр «торнадо», в процессе которого он начал крутиться с высокой скоростью, а после этого оторвался от поверхности. При всем этом маневры выполнялись на разнообразных типах поверхностей — песок и скальная порода, лед и реголит, мягкая либо упругая поверхность. Тесты демонстрируют, что ученые уже многого добились. Этот маневр может быть использован для того, чтобы выбраться из песчаной воронки либо остальных ситуаций, в которых обыденный колесный робот просто бы застрял. Вес аппарата 5 кг, плюс 4 кг научного оснащения, камера и спектрометр. Мы экспериментировали с несколькими формами и обнаружили, что форма куба обеспечивает лучшую работоспособность при прыжках. Кубическую конструкцию также легче расположить в материнском космическом корабле. В конце концов аппарат очутился далеко не в идеальном месте. А его шипы действуют как бамперы для защиты робота и в качестве когтей для закрепления на поверхности.
Американское космическое агентство НАСА совсем скоро планирует создать программу направленную на сокращение вдвое времени полета на Марс. Миссия по высадке стационарной мини-лаборатории на комету Чурюмова-Герасименко показала, что такая система имеет некоторые недочеты, основным из которых является невозможность передвигаться. Чтобы одолеть это неудобство, команда конструкторов разрабатывает «Ежа». Однако когда НАСА вновь возьмется за лунную программу в 2020 году, для проведения фантастических планов потребуются намного не менее совершенное оборудование. «Структура кубе также оптимальна для транспортировки на космическом корабле».
